笛卡兒坐標系分為左手系和右手系。配管設計柔性分析采用右手系，右手坐標系這名詞是由右手定則而來的。先將右手的手掌與手指伸直，然后，將中指豎起與食指呈直角關系，再將大拇指往上指去，與中指、食指都呈直角關系，則大拇指、食指、與中指分別表示了右手坐標系的X軸，Y軸，與Z軸，如圖17.3所示。同樣，用左手也可以表示出左手系。


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